创新是企业发展的关键，而创制性立法可以通过一系列措施来鼓励企业进行研发和创新。其中，可以采取以下几种方式：
税收优惠：可以通过税收，对从事研发和创新的企业给予一定的税收优惠，包括减免企业所得税、研发费用税前加计扣除等，以降低企业研发成本，鼓励企业增加研发投入。
知识产权保护：建立健全的知识产权保护体系，保护企业的创新成果不受侵权，激励企业开展更多的研发活动。此外，可以加大对知识产权侵权行为的打击力度，提高侵权成本，增强企业保护创新的积极性。
创新基金支持：可以设立创新基金，向符合条件的企业提供资金支持，帮助企业开展创新项目。这种方式可以有效降低企业创新的财务风险，激励企业加大研发投入。
科研机构合作：可以鼓励企业与科研机构开展合作，共同开展研发项目。通过科研机构的技术支持和资源整合，可以提高企业的创新能力，推动技术创新的实现。
奖励机制：设立创新奖励机制，对取得重大创新成果的企业进行奖励，激励企业进行更多的创新尝试。奖励可以是荣誉奖励、资金奖励或其他形式的奖励，以鼓励企业不断创新。
总的来说，创制性立法可以通过税收优惠、知识产权保护、创新基金支持、科研机构合作和奖励机制等方式，为企业提供更多的支持和激励，推动企业加大研发和创新投入，促进经济的持续发展。